Narva linnus asub Narva jõe vasakul kaldal, Ivangorodi kindlus – vastaskaldal. Piki Narva jõge kulgeb Eesti-Vene piir. Eesti kuulub alates 2004. aastast Euroopa Liitu, see aga tähendab seda, et Narva on kõige idapoolsem ja samas ka kõige suurem Venemaaga piirnev EL-i piirilinn. Tallinn asub siit 210. km ning Sankt-Peterburg 140. km kaugusel.
